La réhabilitation puis la réinsertion dans la société civile des soldats "estropiés et caducs" fut engagée par Louis XIV avec la fondation de l'Hôtel Royal des Invalides en 1670. L'Ancien Régime a su faire de l'armée un instrument décisif de progrès social : on y trouve l'origine d'une politique générale de retraite.