Le philosophe grec présocratique Zénon d'Elée explique que le mouvement semble supposer une chose impossible, achever un infini. Pour résoudre ce paradoxe, qu'il soutient, l'auteur propose une enquête en cinq temps, depuis l'héritage antique concernant l'infini, le temps et le continu jusqu'à une solution où l'idéalisme s'identifie au réalisme.