Au XIXe siècle, Isabel Arundell, jeune aristocrate anglaise rencontre l'homme de ses rêves, Richard Burton, militaire et explorateur. Mais cet aventurier ne cesse de parcourir le monde tandis qu'elle l'attend. En 1861, elle l'épouse malgré le refus de sa famille et suivra son mari dans les consulats où celui-ci sera nommé, d'Afrique au Brésil, des Indes à l'Orient.