Lorsque l'équipage du navire volant l'Aurora disparaît dans les îles Orientales, Arthur et Maudie partent à sa recherche. Ils découvrent qu'à son bord, l'explorateur Ermitage Wrigglesworth tentait de retrouver un mystérieux quatrième continent peuplé de dangereuses créatures. Leur impitoyable tante, Eudora Vane, les suit de près dans leur aventure.