Voilà des années que le roi Richard est parti pour les croisades, laissant son royaume aux mains de l'ambitieux prince Jean. Le shérif de Nottingham en profite pour faire régner la terreur sur son domaine. Mais non loin de là, caché dans la forêt de Sherwood, un groupe de bannis s'oppose à son autorité sous le commandement de Robin des Bois, un courageux hors-la-loi. Sa devise : mettre son arc au service de la justice quels qu'en soient les risques.