En 1871, dans le cadre d'un reportage exceptionnel, le journaliste Henry Norton Stanley est chargé de retrouver David Livingstone, le célèbre explorateur évangéliste disparu depuis quatre ans aux abords du lac Tanganyika en Afrique. Lorsqu'il le trouve, la déception est grande : il a en face de lui un vieil homme fatigué et usé. Pourtant, il sera impressionné par son histoire mythique.